檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="非正交轉軸"
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將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法,使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置,並使用數學方法計算三維空間中的向量,計算…